アベンチュラは、アメリカ合衆国ニューヨーク州ブロンクスで結成されたドミニカ系のバチャータバンドです。バチャータというラテン音楽のスタイルをベースに、ヒップホップ、R&B、ロックなどの要素を融合させた独自の音楽性が特徴です。本作品は、2010年のライブ映像で、彼らのキャリアの中でも特に成功したライブのひとつであり、メンバーが故郷のニューヨークのマジソン・スクエア・ガーデンで初めて公演を行ったときの様子が収録されています。